Bhagavad Gītā 3.7
el que sujeta los sentidos con la mente y actúa sin apego: ése es mejor

यस्त्विन्द्रियाणि मनसा नियम्यारभतेऽर्जुन ।
कर्मेन्द्रियैः कर्मयोगमसक्तः स विशिष्यते ॥ ३.७ ॥
yas tv indriyāṇi manasā niyamyārabhate 'rjuna |
karmendriyaiḥ karmayogam asaktaḥ sa viśiṣyate || 3.7 ||
En cambio, oh Arjuna, aquel que, tras sujetar los sentidos con la mente, emprende con los órganos de acción el yoga de la acción, sin apego: ése es muy superior.
«Whereas, O! Arjuna, the one who, controlling the sense organs with the mind, is unattached and takes to the yoga of action with the organs of action, is far superior. — Swami Dayānanda, vía Grammatical Analysis of Bhagavad Gītā»
Palabra por palabra
Anvaya (el verso en orden de prosa)
अर्जुन, यः तु इन्द्रियाणि मनसा नियम्य असक्तः (सन्) कर्मेन्द्रियैः कर्मयोगम् आरभते, सः विशिष्यते ॥ Orden de las glosas de Swami Dayānanda (Grammatical Analysis, «Sentence»): mantiene el orden del verso y solo adelanta el vocativo अर्जुन. La edición de clase da el mismo anvaya, añadiendo el सन् sobreentendido con असक्तः.
Oh Arjuna, aquel que, tras sujetar los sentidos con la mente, estando sin apego, emprende con los órganos de acción el yoga de la acción, ése es superior.
Bhāṣya de Śaṅkara
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Bhāṣya (único) — glosa palabra por palabra del verso
यस्त्विति। यः तु पुनः कर्मण्यधिकृतोऽज्ञो बुद्धि-इन्द्रियाणि मनसा नियम्य आरभतेऽर्जुन कर्मेन्द्रियैः वाक्पाण्यादिभिः। किमारभते इत्याह - कर्मयोगम् असक्तः सन् स विशिष्यते इतरस्माद् मिथ्याचारात्॥ ७ ॥
«Pero aquel que…», etc. Yas tu: en cambio, aquel que —siendo ignorante, pero teniendo competencia para la acción—, manasā niyamya, tras sujetar con la mente los órganos de conocimiento, ārabhate 'rjuna karmendriyaiḥ, emprende, oh Arjuna, con los órganos de acción, esto es, con el habla, la mano y demás. ¿Y qué es lo que emprende? Lo dice: karmayogam asaktaḥ, el yoga de la acción, estando sin apego; sa viśiṣyate: ése es superior al otro, al de conducta falsa.
Análisis palabra por palabra
Estos textos se estudian con un maestro
Los dieciocho capítulos con el comentario de Śaṅkara, en la tradición de Swami Dayananda.